ofxkinect Exampleメモ(1)

void testApp::setup() {
  ofSetLogLevel(OF_LOG_VERBOSE);

  // enable depth->video image calibration
  kinect.setRegistration(true);

  //kinect初期化
  kinect.init();
  //kinect.init(true); // shows infrared instead of RGB video image
  //代わりにRGB映像から赤外線示す
  //kinect.init(false, false); // disable video image (faster fps)
  //ビデオ画像を無効にする（速いFPS）

  kinect.open(); // opens first available kinect
  //最初に利用可能なオンラインショップをオープンします

  //kinect.open(1); // open a kinect by id, starting with 0 (sorted by   serial # lexicographically))
  //を皮切りに、idでのKinectを開く0（シリアル＃の辞書順の並  び順））
  //kinect.open("A00362A08602047A"); // open a kinect using it's   unique serial #
  //使用してオンラインショップを開くには、固有のシリアルです

  // print the intrinsic IR sensor values
  //真性IRセンサ値を印刷
  if(kinect.isConnected()) {
  ofLogNotice() << "sensor-emitter dist: " <<   kinect.getSensorEmitterDistance() << "cm";
  ofLogNotice() << "sensor-camera dist: " <<   kinect.getSensorCameraDistance() << "cm";
  ofLogNotice() << "zero plane pixel size: " <<   kinect.getZeroPlanePixelSize() << "mm";
  ofLogNotice() << "zero plane dist: " <<   kinect.getZeroPlaneDistance() << "mm";
  }

//キネクト2台使う
#ifdef USE_TWO_KINECTS
  kinect2.init();
  kinect2.open();
#endif

  //メモリ確保
  colorImg.allocate(kinect.width, kinect.height);
  grayImage.allocate(kinect.width, kinect.height);
  grayThreshNear.allocate(kinect.width, kinect.height);//ofxCvGrayscaleImage
  grayThreshFar.allocate(kinect.width, kinect.height);

  //閾値設定
  nearThreshold = 230;
  farThreshold = 70;
  bThreshWithOpenCV = true;

  ofSetFrameRate(60);

  // zero the tilt on startup
  // 起動時に傾きをゼロに
  angle = 0;
  kinect.setCameraTiltAngle(angle);

  // start from the front
  // 正面から開始
  bDrawPointCloud = false;
}